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申请/专利权人：季华实验室
摘要：本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。
主权项：1.一种移动机床，用于对工件进行加工，其特征在于，包括并联移动机构以及与所述并联移动机构固定连接的升降电主轴（4）和固定装置（5）；所述并联移动机构包括顶板（3）以及分别与所述顶板（3）活动连接的外六自由度并联机构（1）和内六自由度并联机构（2），所述并联移动机构用于通过所述外六自由度并联机构（1）和所述内六自由度并联机构（2）的交替摆动行走，实现所述移动机床的移动；所述升降电主轴（4）用于对工件进行加工；所述固定装置（5）用于吸附所述移动机床。
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