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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于纵向碰撞场景的自动紧急制动系统的测试方法及装置，涉及智能车辆技术领域。该方法包括：设置测试车辆的预设行驶信息、运动对象的运动方向以及测试车辆与运动对象的目标碰撞时间，并将运动方向和目标碰撞时间发送至运动对象的控制系统，以供运动对象的控制系统根据运动方向和目标碰撞时间控制运动对象运动，其中，运动对象的控制系统包括可移动平台，可移动平台承载运动对象进行运动；根据预设行驶信息，控制测试车辆与运动对象进行相对纵向运动，其中，自动紧急制动系统在测试车辆与运动对象进行相对纵向运动的过程中被触发；获取测试车辆的制动信息，根据制动信息对自动紧急制动系统进行性能评估。
主权项：1.一种基于纵向碰撞场景的自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，所述自动紧急制动系统安装于测试车辆，所述方法包括：设置所述测试车辆的预设行驶信息、运动对象的运动方向以及所述测试车辆与所述运动对象的目标碰撞时间，并将所述运动方向和所述目标碰撞时间发送至所述运动对象的控制系统，以供所述运动对象的控制系统根据所述运动方向和所述目标碰撞时间控制所述运动对象运动，其中，所述运动对象的控制系统包括可移动平台，所述可移动平台承载所述运动对象进行运动；根据所述预设行驶信息，控制所述测试车辆与所述运动对象进行相对纵向运动，其中，所述自动紧急制动系统在所述测试车辆与所述运动对象进行相对纵向运动的过程中被触发；获取所述测试车辆的制动信息，根据所述制动信息对所述自动紧急制动系统进行性能评估。
全文数据：
权利要求：
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