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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆失稳控制的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当确定车辆处于失稳状态时，获取车辆的周围环境信息，周围环境信息包括车辆所在车道的相邻车道的车道信息；基于车辆所在车道和相邻车道的车道信息，从车辆所在车道和相邻车道中确定目标车道；获取目标车道对应的规划行驶轨迹和车辆的实际行驶轨迹；基于规划行驶轨迹和实际行驶轨迹确定车辆的目标修正轨迹；基于修正行驶轨迹对车辆进行修正控制，使得车辆恢复稳态行驶并按照规划行驶轨迹进行行驶。本申请能够有效解决车辆在行驶过程中突然发生失稳的情况下的行车安全和车辆稳态恢复问题，提高车辆的行驶安全性及稳定性。
主权项：1.一种车辆失稳控制的方法，其特征在于，所述方法包括：当确定车辆处于失稳状态时，获取所述车辆的周围环境信息，所述周围环境信息包括所述车辆所在车道的相邻车道的车道信息；基于所述车辆所在车道和所述相邻车道的车道信息，从所述车辆所在车道和所述相邻车道中确定目标车道；获取所述目标车道对应的规划行驶轨迹和所述车辆的实际行驶轨迹；基于所述规划行驶轨迹和所述实际行驶轨迹确定所述车辆的目标修正轨迹；基于所述目标修正轨迹对所述车辆进行修正控制，使得所述车辆恢复稳态行驶并按照所述规划行驶轨迹进行行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆失稳控制的方法、装置、电子设备及存储介质
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