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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种降低CAN总线负载的方法，其至少包括：实时监测获得CAN总线上同一通道的所有网络节点的当前负载率；当监测到的当前负载率大于一预设的最大负载率阈值时，获取所述通道的所有网络节点当前周期发送的各CAN报文的优先级信息；获取各网络节点采用与其CAN报文的优先级的级别相对应的策略，对至少一优先级的CAN报文进行减负调整，所述减负调整至少包括：进行动态错峰发送，或及延长发送周期。本发明还提供了相应的系统、计算装置、存储介质及车辆。实施本发明，可以实现动态降低总线负载，且能保证关键信息的实时性，提高CAN总线通信的稳定性及效率。
主权项：1.一种降低CAN总线负载的方法，其特征在于，至少包括如下步骤：实时监测获得CAN总线上同一通道的所有网络节点的当前负载率；当监测到的当前负载率大于一预设的最大负载率阈值时，获取所述通道的所有网络节点当前周期发送的各CAN报文的优先级信息；获取各网络节点采用与其CAN报文的优先级的级别相对应的策略，对至少一优先级的CAN报文进行减负调整，所述减负调整至少包括：进行动态错峰发送，或及延长发送周期。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 降低总线负载的方法、系统、计算装置、存储介质及车辆
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