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申请/专利权人：福特全球技术公司
摘要：本公开提供了“用于电动车辆充电器的机器人臂总成”。一种用于机器人臂的工具被配置为将充电器移动到电动车辆。所述工具包括：基座，所述基座被配置为固定到所述机器人臂；视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述基座上；钩，所述钩包括固定到所述基座的近端、具有弓形形状的远端以及限定在所述近端与所述远端之间的空隙；以及夹持器，所述夹持器在所述基座下方延伸。所述夹持器包括轨道、被配置为沿着所述轨道移动的两个相对的指状件以及被配置为使所述两个相对的指状件沿着所述轨道缩回的致动器。
主权项：1.一种用于电动车辆的充电系统，所述系统包括：机器人臂；基座，所述基座固定到所述机器人臂；视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述基座上；钩，所述钩从所述基座延伸；夹持器，所述夹持器在所述基座下方延伸，所述夹持器包括被配置为朝向彼此缩回的两个相对的指状件；以及充电器，所述充电器被配置为固定在所述两个相对的指状件之间，其中所述机器人臂被配置为基于来自所述视觉传感器的数据而将所述充电器移动到所述电动车辆的由所述钩打开的充电端口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福特全球技术公司 用于电动车辆充电器的机器人臂总成
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