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申请/专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;长江三峡勘测研究院有限公司(武汉);天津杰创天成科技有限公司

摘要：本发明提供一种隧洞实景的三维地质编录方法及系统，将全景相机和大功能自适应补光灯集成于高精度无刷增稳云台上，通过全景相机搭载的智能提示操作模块换算出全景相机的最佳拍摄参数，通过全景相机搭载的智能云台操作模块执行环扫摄影采集工作，通过数据传输模块将采集的隧洞影像实时传输给多维数据处理模块，最后通过多维数据处理模块对隧洞影像进行处理，将二维相片组贴图到三维实景模型中的几何表面上，完成隧洞实景的三维地质编录。本发明的三维影像技术的成像效果无需依赖于大量高清数据，在三维实景模型上绘图难度小、点捕捉容易、野外作业操作条件没有限制、绘图效率高，能够系统、高效、可靠、智能化地完成隧洞实景的三维地质编录。

主权项：1.一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将全景相机2和大功率自适应补光灯3设置于高精度无刷增稳云台1上，将自动伸缩杆4的顶部与高精度无刷增稳云台1固定连接，自动伸缩杆4的底部与三脚架固定连接，将智能提示操作模块、智能云台操作模块、数据传输模块和电源管理模块搭载于全景相机2中并进行调试，调试成功后，完成采集模块的安装；步骤二、输入隧洞断面参数至采集模块的智能提示操作模块，通过智能提示操作模块换算出全景相机的最佳拍摄参数，依据最佳拍摄参数设置采集模块的拍摄相机在每次自动对焦后触发快门；步骤三、根据拍摄航向线拉线定点，将采集模块放置在隧洞中；步骤四、智能云台操作模块依据最佳拍摄参数设置采集模块的自动伸缩杆长度，执行定点双180°环扫摄影采集工作，得到目前拍摄点的隧洞影像；当目前拍摄点的环采结束，移动至下一拍摄点，继续执行定点双180°环扫摄影采集工作，得到下一拍摄点的隧洞影像；如此重复，得到整个的隧洞影像；步骤五、通过数据传输模块将采集的整个隧洞影像实时传输给多维数据处理模块；步骤六、多维数据处理模块依据整个隧洞影像，输出二维正射影像和三维点云数据、TIN格网模型；步骤七、多维数据处理模块依据二维正射影像进行二维影像拼接，形成地质编录底图，依据三维点云数据、TIN格网模型构建三维实景模型；步骤八、多维数据处理模块将地质编录底图的编录信息与二维正射影像组合成二维相片组，基于纹理映射机制将二维相片组贴图到三维实景模型中的几何表面上，完成隧洞实景的三维地质编录。

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