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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
摘要：本发明提供一种基于车辆运动状态的里程计漂移约束方法及系统，方法包括：获取车辆当前的运动状态类型，根据车辆当前的运动状态类型获取里程计对应的漂移约束条件；将所述漂移约束条件加入里程计数学模型中，根据添加漂移约束条件的所述里程计数学模型推算车辆的实时位置。本发明利用车辆本身的轮速数据和IMU数据计算车辆实时的运动状态类型，再根据车辆实时的运动状态类型对应约束里程计漂移，能较好地使车辆在无GPS状态下获得准确的定位信息，一方面可以减少一般里程计的漂移过快的问题，另一方面，也提升了一般里程计的定位精度，还提供了无GPS长期定位的可能性。
主权项：1.一种基于车辆运动状态的里程计漂移约束方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的运动状态类型，根据车辆当前的运动状态类型获取里程计对应的漂移约束条件；将所述漂移约束条件加入里程计数学模型中，根据添加漂移约束条件的所述里程计数学模型推算车辆的实时位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种基于车辆运动状态的里程计漂移约束方法及系统
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