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申请/专利权人：浙江大学;卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司

摘要：本发明涉及电力电子技术及电池储能技术，旨在提供一种级联H桥储能系统全电池单元快速SOC均衡控制方法。该方法包括最大SOC差值计算、调制裕量计算、均衡功率分配系数计算和全电池单元均衡控制四个步骤；通过采用调制裕量约束级联H桥储能系统中各个单元的调制信号和均衡功率，同时利用均衡功率分配系数建立相间和相内SOC均衡功率之间的关联，自适应分配相内和相间SOC均衡功率，能够实现系统全电池单元的快速SOC均衡。本发明能够有效提升级联H桥储能系统的全电池单元SOC均衡速度，并能提升全电池单元均衡时间的一致性，同时在均衡过程中避免了单元过调制和过流风险，提升了装置的全电池单元管理能力和运行稳定性。

主权项：1.一种级联H桥储能系统全电池单元快速SOC均衡控制方法，其特征在于，所述级联H桥储能系统具有三相星型拓扑；所述SOC均衡控制方法包括最大SOC差值计算、调制裕量计算、均衡功率分配系数计算和全电池单元均衡控制四个步骤，具体如下：一最大SOC差值计算1.1分别与级联H桥储能系统各相中的BMS进行通讯，得到各电池单元SOC实际值后，分别计算三相的电池SOC平均值；1.2计算系统SOC平均值和各相相内电池单元的最大SOC差值；1.3计算全电池单元的最大SOC差值和相间最大SOC差值；二调制裕量计算2.1根据级联H桥储能系统采用的调制方式，确定其调制第一上限值；根据电池单元中H桥的直流额定电流，计算调制第二上限值；在调制第一上限值和调制第二上限值中取最大值，作为系统均衡控制的调制限值；2.2根据当前调制信号计算调制信号幅值，并通过低通滤波器滤除高频扰动；2.3基于调制限值与调制信号幅值，计算系统均衡控制的调制裕量；三均衡功率分配系数计算根据全电池单元的最大SOC差值和相间最大SOC差值，计算相内SOC均衡系数和相间SOC均衡系数，用于实现相内和相间均衡功率的自适应分配；四全电池单元均衡控制4.1根据电池单元SOC实际值、三相的SOC平均值、各相相内电池单元的最大SOC差值，以及系统均衡控制的调制裕量、相内SOC均衡系数，进一步计算相内均衡控制量；4.2根据三相的SOC平均值、系统均衡控制的调制裕量、相间SOC均衡系数，进一步计算相间均衡控制量；4.3根据相内均衡控制量和相间均衡控制量，计算各电池单元的调制信号；4.4在SOC均衡控制过程中，将计算获得的调制信号直接下发给各电池单元的控制器，从而实现级联H桥储能系统中全电池单元的快速均衡。

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