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申请/专利权人：北京京天威科技发展有限公司;中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨房建公寓段
摘要：本发明属于图象处理技术领域，公开了一种便携式装饰材料隐蔽部位内窥检查方法，包括获取内窥镜二维图像，对所述内窥镜二维图像进行预处理；根据预处理后的所述内窥镜二维图像，计算二维图像深度特征；基于所述二维图像深度特征融合网络的输入数据，进行参数训练，得到内窥镜三维图像融合深度图；根据所述内窥镜三维图像融合深度图，进行三维重建，计算补偿因子，将内窥镜二维图像进行三维显示。本发明实现了高集成、超便携、方便可移动等诸多优异特性，主要用于常规检查中人无法到达的有毒、有害及空间狭小部位的无损检测，轻巧的操作性，手感轻巧，富有弹性的弯曲部，使用户在操作时不感疲劳。
主权项：1.一种便携式装饰材料隐蔽部位内窥检查装置，包括摄像头、插入管、数据传输系统、电源管理系统、控制器；所述摄像头采集被检测物品内部的图像信息；所述插入管是连接所述摄像头和所述控制器的线缆部分，内部贯穿有视频信号线缆、导向金属丝、以及导光光纤；所述数据传输系统将拍摄的图像、录制的视频文件传输到显示终端，所述显示终端将所述内窥检查装置拍摄到的图像显示出来；所述电源管理系统提供给光源足够的光线照亮被检测物品的内部，光源包括LED灯和氙气灯；所述便携式装饰材料隐蔽部位内窥检查装置形成为一种便携式内窥检查工具探头，所述便携式内窥检查工具探头与检查设备通信连接，所述便携式内窥检查工具探头上设置有所述摄像头和第一定位传感器，所述检查设备上设置有第二定位传感器、图像处理模块和显示模块；所述控制器调用所述摄像头采集目标内部结构场景，得到所述目标内部结构场景的三维信息，包括图像或视频；通过所述图像处理模块根据所述目标内部结构场景的所述三维信息获取所述目标内部结构场景的三维模型，根据所述便携式内窥检查工具探头的位置与所述检查设备的位置获取的所述目标内部结构场景的三维模型经所述显示模块输出至所述显示终端中进行显示。
全文数据：
权利要求：
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