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申请/专利权人：东莞捷璞电子科技有限公司

摘要：本发明涉及一种即热式加热的水温控制方法，包括步骤：S10：持续监测设备的热饮输出端的实时水温值；S20：将实时水温值Tr与用户设置的目标水温值Ts进行比较，并且根据比较的结果进入相应的水泵的电压PWM调节模式：当Tr＜Tc时，切换为PWM粗调节模式以执行步骤S30；当Tr≥Tc时，切换为PWM精调节模式以执行步骤S40；S30：每隔时间间隔△t，循环执行一次水泵的PWM粗调节；S40：每隔时间间隔△t，循环执行一次水泵的PWM精调节。本发明还提供一种存储器和一种即热式饮水机。本发明的有益效果为：设备可以不断地对运行的记录进行深度学习，随着设备的使用次数增大，其水温控制的精度也会越高，提高水温控制的精准，缓解超调问题，提高用户体验。

主权项：1.一种即热式加热的水温控制方法，其特征在于，包括步骤：S10：持续监测设备的热饮输出端的实时水温值；S20：将实时水温值与用户设置的目标水温值进行比较，并且根据比较的结果进入相应的水泵的电压PWM调节模式：当Tr＜Tc时，切换为PWM粗调节模式以执行步骤S30；当Tr≥Tc时，切换为PWM精调节模式以执行步骤S40；其中，Tr为当前的实时水温值；Tc＝Ts-△T，Tc为PWM调节模式切换的临界温度，Ts为用户设置的目标水温值，△T为预设的PWM调节模式切换温差值；S30：每间隔时间△t，循环执行一次水泵的PWM粗调节，且每次水泵的PWM粗调节包括步骤：S31：将当前的实时水温值减去用户设置的目标水温值，得到水温偏差值Et；S32：计算偏差增益E＝Kp*Et，然后将水泵电压的PWM值调整为：PWM值＝PWM参考值+E，并且记录当前的温度档位和PWM值；其中，Kp为预设的偏差系数；PWM参考值为设备中记录的前一次相同温度档位所对应的PWM值；S40：每间隔时间△t，循环执行一次水泵的PWM精调节，且每次水泵的PWM精调节包括步骤：S41：将当前的实时水温值减去用户设置的目标水温值，得到水温偏差值Et；S42：将进入PWM精调节模式后得到的水温偏差值进行累加，得到累积偏差ΣEt；S43：将本次的水温偏差值减去前一次相同温度档位执行水泵的PWM调节时得到的水温偏差值，得到偏差量△E；S44：计算偏差增益E＝Kp*Et+Ki*ΣEt+Kd*△E，然后将水泵电压的PWM值调整为：PWM值＝PWM参考值+E，并且记录当前的温度档位和PWM值；其中，Kp、Ki、Kd均为预设的偏差系数；PWM参考值为设备中记录的前一次相同温度档位所对应的PWM值。

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