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基于动态事件触发的智能电网分布式经济调度方法 

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申请/专利权人:盐城工学院

摘要:本发明属于智能电网节能环保经济调度领域,具体涉及一种基于动态事件触发的智能电网分布式经济调度方法。该方法包括:首先,基于多智能体一致性设计有限时间一致性经济调度算法,并根据有限时间一致性经济调度算法设计动态事件触发条件。其次,当动态事件触发条件得到满足时,运用有限时间一致性经济调度算法更新发电机的增量成本并计算输出功率。最后,引入辅助变量,运用有限时间一致性经济调度算法更新辅助变量,并用辅助变量更新增量成本,计算输出功率,使得输出功率满足发电机功率输出功率限制。本发明可在有限时间内对智能电网进行经济调度并且节省通讯资源。

主权项:1.基于动态事件触发的智能电网分布式经济调度方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:建立智能电网经济调度问题模型,包括智能电网发电成本目标函数,发电机供需平衡约束和发电机输出功率限制约束,并设置相关参数初始值;所述步骤S1具体包括以下步骤::智能电网经济调度问题模型为:Cipit=αipi2t+βipit+γi 其中,i=1,2,…,n;n为智能电网中发电机的数量;Cipit为第i台发电机的发电成本函数;pit为第i台发电机的输出功率;αi0,βi0和γi0为发电成本系数;为目标函数;发电机供需平衡约束和为发电机输出功率限制约束,pD为总功率需求,为第i台发电机的最小输出功率限制,为第i台发电机的最大输出功率限制;设置所需参数初始值,发电机初始输出功率为pi0,增量成本初值为λi0=2αipi0+βi和内部动态变量初始值χi00;步骤S2:通过多智能体一致性设计有限时间一致性经济调度算法,并根据有限时间一致性经济调度算法设计动态事件触发条件;所述步骤S2具体包括以下步骤:步骤S21:通过多智能体一致性设计有限时间一致性经济调度算法,具体为: 其中,j=1,2,…,n;λit和λjt分别为第i台和第j台发电机在t时刻的增量成本,为第i台发电机增量成本对在t时刻的导数;为第i台发电机的第k次触发时刻;κ为收敛系数;aij为发电机i和发电机j的邻接权重;μ∈0,1为两个正奇数的比值;步骤S22:根据有限时间一致性经济调度算法设计动态事件触发条件,具体为: 其中,为第i台发电机的测量误差;为第i台发电机的增量成本误差;为所有发电机增量成本的平均值;hit为第i台发电机的触发函数;θ0和σ∈0,1为设计参数;为第i台发电机内部动态变量对在t时刻的导数,χit为第i台发电机的内部动态变量;δ∈0,1,γ10和γ20为设计参数;inf为下界;步骤S3:运用动态事件触发条件和有限时间一致性经济调度算法更新发电机的增量成本,并根据增量成本得出发电机的输出功率,判断增量成本是否达成一致性;如果增量成本达成一致性,则引入辅助变量;否则继续运用动态事件触发条件和有限时间一致性经济调度算法更新发电机的增量成本,并根据增量成本得出发电机的输出功率;步骤S3具体为:当第i台发电机hit≥χit时,满足动态事件触发条件,令运用有限时间一致性经济调度算法更新发电机的增量成本;增量成本计算发电机的输出功率为: 增量成本达成一致性收敛的条件为: 其中,Δ10为收敛系数;步骤S4:判断是否引入辅助变量,如果引入辅助变量则设置辅助变量初始值,否则输出发电机增量成本和输出功率;运用有限时间一致性经济调度算法更新辅助变量,使用辅助变量更新增量成本,并根据增量成本得出发电机的输出功率;判断每台发电机的输出功率是否超过限定值:如果发电机输出功率大于其最大值,令发电机输出功率为最大值;如果发电机输出功率小于其最小值,令发电机输出功率为最小值,否则发电机输出功率不变;然后判断辅助变量是否达成一致性,如果辅助变量达成一致性,则输出发电机增量成本和输出功率,否则运用有限时间一致性经济调度算法再次更新辅助变量。

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