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申请/专利权人：伟本智能装备(无锡)有限公司
摘要：本申请提供一种多工件装配抓手，包括：第一抓手、第二抓手、第一移动机构、第二移动机构和支撑机构；第一抓手用于抓取第一工件和第二工件；第二抓手用于抓取第一工件；第一移动机构与第一抓手连接，第一移动机构用于控制第一抓手在竖直方向上的位置；第二移动机构与第二抓手连接，第二移动机构用于控制第二抓手在竖直方向上的位置；支撑机构与第一移动机构和第二移动机构连接；支撑机构还与机械手连接，机械手用于将支撑机构上的第一工件移动至第三工件上。本申请实现了将多个安装位置的工件预置在指定位置，并对其进行安装的技术效果，提高了多工件的装配效率，并且避免了在装配过程中对定位工件的工人造成伤害的问题。
主权项：1.一种多工件装配抓手，其特征在于，用于装配至少一个第一工件、至少一个第二工件和一个第三工件；所述多工件装配抓手，包括：一个第一抓手、一个第二抓手、至少一个第一移动机构、至少一个第二移动机构和一个支撑机构；所述第一抓手用于抓取至少一个所述第一工件和至少一个第二工件；所述第二抓手用于抓取至少一个所述第一工件；所述第一抓手和所述第二抓手在水平方向上依次布置；至少一个所述第一移动机构与所述第一抓手连接，至少一个所述第一移动机构用于控制所述第一抓手在竖直方向上的位置；至少一个所述第二移动机构与所述第二抓手连接，至少一个所述第二移动机构用于控制所述第二抓手在竖直方向上的位置；所述支撑机构与至少一个所述第一移动机构和至少一个所述第二移动机构连接，所述支撑机构用于支撑所述第一抓手、所述第二抓手、至少一个所述第一移动机构和至少一个所述第二移动机构；所述支撑机构还与机械手连接，所述机械手用于将所述支撑机构上的第一工件移动至第三工件上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟本智能装备(无锡)有限公司 一种多工件装配抓手
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