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申请/专利权人:特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司
摘要:本申请涉及一种运输设备控制方法、装置、运输设备及可读存储介质,应用于电缆盘物流调度系统中电缆盘运输设备,包括:获取电缆盘生产工序;根据电缆盘生产工序确定目标位置;确定从当前位置到目标位置的目标轨迹路线,其中,目标轨迹路线包括多个地面移动靶标;按照目标轨迹路线以及预设移动规则移动至目标位置,预设移动规则包括向距离当前位置最近的地面移动靶标移动;在目标位置配合电缆盘物流调度系统中的对应设备完成电缆盘生产工序。本申请通过直接控制电缆盘运输设备自动生成移动轨迹路线,并按照相应移动规则进行移动,能够有效提升运输设备的电缆盘运输效率并缓解电缆盘物流调度系统中调度控制设备的运输控制压力。
主权项:1.一种运输设备控制方法,其特征在于,应用于电缆盘物流调度系统中电缆盘运输设备,包括:获取电缆盘生产工序;根据所述电缆盘生产工序确定目标位置;确定从当前位置到目标位置的目标轨迹路线,其中,所述目标轨迹路线包括多个地面移动靶标;按照所述目标轨迹路线以及预设移动规则移动至所述目标位置,所述预设移动规则包括向距离当前位置最近的所述地面移动靶标移动;在所述目标位置配合所述电缆盘物流调度系统中的对应设备完成所述电缆盘生产工序。
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权利要求:
百度查询: 特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司 运输设备控制方法、装置、运输设备及可读存储介质
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