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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

摘要：一种电池卧式同步带分选线，由第一同步输送线，过渡轮结构和第二同步输送线拼接而成。定义第一同步输送线延伸方向为前后方向，水平垂直于第一同步输送线延伸方向的为左右方向；所述第一同步输送线后端通过一个过渡轮机构连接一个前后延伸的第二同步输送线；运行过程中，电池由第一同步输送线前段输送至第二同步输送线后端；第二同步输送线在接收到运行至过渡轮的电池触发的触发传感器信号的时候运行一个治具块间距的距离，其运行速度与第一同步输送线匹配。通过这种运动组合，第二同步输送线接收了第一同步输送线上所有的电池并消除了电池空位。待积满一爪的电池数量，即可由下料机械手抓取。结构简易，实用性强，成本低，运行平稳。

主权项：1.一种电池卧式同步带分选线，其特征在于：包含第一同步输送线，定义第一同步输送线延伸方向为前后方向，水平垂直于第一同步输送线延伸方向的为左右方向；所述第一同步输送线后端通过一个过渡轮机构连接一个前后延伸的第二同步输送线；所述第一同步输送线包含一个第一底部护挡，第一底部护挡上表面连接第一输送线安装板，第一输送线安装板左右两侧设有数个支撑腿；第一输送线安装板前端的左右两侧分别设有一个向前延伸的第一从动支撑块，两个第一从动支撑块上穿设有一个第一从动轴，所述第一从动轴上套设有第一从动带轮；第一输送线安装板后端的左右两侧分别设有一个驱动轴支撑块，两个驱动轴支撑块中穿设有有一个左右延伸的驱动轴；所述驱动轴的中部套设有一个可沿驱动轴轴向旋转的第一主动带轮；第一输送线安装板上表面设有第一电池护挡，所述第一电池护挡左右两侧为高于中部的挡板；所述第一主动带轮，第一从动带轮和第一电池护挡上包有第一传输带，所述第一传输带表面设有带凹槽的治具块；第一输送线安装板右侧后端连接有驱动安装板，驱动安装板右侧设有驱动机构护罩；驱动轴右端套设有轴承，所述轴承处于驱动安装板和驱动机构护罩之间的空腔中，驱动安装板下端设有减速机安装板，减速机安装板上设有驱动紧张块和转角减速机；转角减速机上设有伺服电机；转角减速机上设有电气连接伺服电机的减速轴，所述减速轴上套设有减速轴承；所述轴承和减速轴承通过第一同步带连接，使得减速轴和驱动轴传动连接；所述第一输送线安装板后端的右侧连接有第一过渡板，左侧连接有第二过渡板；第二过渡板中部穿设有一个过渡轮轴，所述过渡轮轴左侧套设有第二传动齿轮；所述驱动轴左端套设有第一传动齿轮；第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合；过渡轮轴右侧穿过第二过渡板并套设有过渡轮；所述过渡轮外缘设有与电池啮合的卡口；第二过渡板上端设有向右延伸的原点传感器支架，原点传感器支架右侧下端连接有第一原点传感器和第一原点遮光片；第一过渡板上设有触发传感器支架，触发传感器支架上设有正对原点传感器的触发传感器；所述第二过渡板后端连接有第二输送线安装板，第二输送线安装板左右两侧设有数个支撑腿，第二输送线安装板下表面设有第二底部护挡，第二输送线安装板上表面设有第二电池护挡；所述第二输送线安装板前端左侧设有第二驱动安装板，第二输送线安装板前端右侧设有一个主动支撑块；第二驱动安装板上设有第二减速机安装板，第二减速机安装板上设有驱动带轮，第二驱动安装板上穿设有左右方向的次驱动轴，所述次驱动轴左端与驱动带轮通过第二同步带传动连接；所述次驱动轴上设有第二主动带轮；所述第二输送线安装板后端左右两侧各连接有一个向后延伸的第二从动支撑块；两个第二从动支撑块中穿设有一个左右延伸的第二驱动轴，所述第二驱动轴上套设有一个第二从动带轮；所述第二从动带轮表面，第二电池护挡表面和第二主动带轮表面设有第二传输带；第二传输带表面设有数个可夹持电池的治具块。

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