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基于自适应关联阈值的多目标跟踪方法 

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申请/专利权人:中兵智能创新研究院有限公司

摘要:本发明涉及一种基于自适应关联阈值的多目标跟踪方法,属于计算机视觉目标识别及跟踪,解决了现有技术中在目标追踪过程中出现关联准确度不足,误关联或者关联失败的问题。方法包括:获取包含多个待跟踪目标的视频图像,对各帧图像做如下处理:提取当前帧图像的目标检测框,以及得到活跃轨迹在当前帧的目标预测框;基于任一目标检测框和任一目标预测框的关联代价构建二维代价矩阵;基于各目标检测框的疏密状态,设置相应的关联阈值;基于所述二维代价矩阵和各目标检测框的关联阈值,对当前帧图像中的各目标检测框和各所述活跃轨迹进行轨迹关联,完成目标跟踪。

主权项:1.基于自适应关联阈值的多目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:获取包含多个待跟踪目标的视频图像,对所述视频图像的各帧图像做如下处理:提取当前帧图像的目标检测框,以及得到活跃轨迹在当前帧的目标预测框;基于任一目标检测框和任一目标预测框的关联代价构建二维代价矩阵;基于各目标检测框的疏密状态,设置相应的关联阈值;基于所述二维代价矩阵和各目标检测框的关联阈值,对当前帧图像中的各目标检测框和各所述活跃轨迹进行轨迹关联,完成目标跟踪。

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