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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司;天津一汽汽车零部件有限公司
摘要：本发明公开了一种夹取装置，第一调节座、第二调节座设于安装座；每个夹取组件均包括第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件设于第一调节座，第二夹取件设于第二调节座；驱动件能够使第一调节座和第二调节座相对靠近或者远离以夹持或松开待夹取件；多个第一定位件均可拆卸的设于安装座的多个安装部，第一定位件用于夹取组件的位置校准。由此，通过一个驱动件控制多个夹取组件同时夹取多个待夹取件，有利于提高夹取一致性，并且，通过设置可拆卸的第一定位件，可以通过第一定位件对夹取组件进行位置校准以提高夹取精度，而且本申请所提出的夹取装置不需要引入昂贵的高精度元器件，有利于控制成本，兼顾夹取一致性、夹取精度和成本。
主权项：1.一种夹取装置，其特征在于，包括：安装座、第一调节座和第二调节座，所述第一调节座、所述第二调节座均设于所述安装座，且所述第一调节座和或所述第二调节座相对于所述安装座可运动；多个夹取组件，每个所述夹取组件均包括对应的第一夹取件和第二夹取件，多个所述第一夹取件均设于所述第一调节座，多个所述第二夹取件均设于所述第二调节座；驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一调节座和或所述第二调节座，以使所述第一调节座和所述第二调节座相对靠近或者相对远离运动，以夹持或松开待夹取件；多个第一定位件，所述安装座具有多个安装部，多个所述安装部与多个所述夹取组件一一对应，多个所述第一定位件均可拆卸的设于多个所述安装部，所述第一定位件用于所述夹取组件的位置校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽铸造有限公司 天津一汽汽车零部件有限公司 夹取装置
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