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申请/专利权人：合肥熠星测量科技有限公司
摘要：本申请涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种多无人机自主协同决策快速集成方法、系统、设备和介质。所述方法应用于多无人机自主协同决策快速集成系统，该系统包括：控制中心、第一无人机梯队和第二无人机梯队，每一第一无人机梯队包括若干第一无人机，每一第二无人机梯队包括若干第二无人机；每一第一无人机均设置有图像获取装置；每一第二无人机均设置有喷洒装置。本申请将大无人机集群分散化，形成若干小集群，小集群内设置有第一关键无人机。对小集群内的每一第一无人机进行控制，减小了无人机的集群规模，分散了无人机集群，降低无人机碰撞的概率。
主权项：1.一种多无人机自主协同决策快速集成方法，其特征在于，应用于多无人机自主协同决策快速集成系统，所述系统包括：控制中心、第一无人机梯队和第二无人机梯队，每一第一无人机梯队包括若干第一无人机，每一第二无人机梯队包括若干第二无人机；每一第一无人机均设置有图像获取装置；每一第二无人机均设置有喷洒装置；所述控制中心用于执行以下步骤：获取目标任务区域的作物信息；根据目标任务区域的作物信息和预设的分组规则，划分得到若干第一子无人机梯队和若干第二子无人机梯队；每一所述第一子无人机梯队对应一个目标任务子区域；每一目标任务子区域对应一个作物种类；每一所述第一子无人机梯队具有一个第一关键无人机；每一第一无人机具有对应的至少一个第二无人机；每一第一关键无人机用于为所在的第一子无人机梯队内的每一第一无人机规划作物状态获取路线；将每一第一子无人机梯队标识及对应的目标任务子区域标识发送至对应的第一关键无人机和对应的每一第二无人机；第一无人机用于执行以下步骤：每间隔预设时间段，将在上一个预设时间段内根据对应的作物状态获取路线获取到的每一作物图像及在对应的作物状态获取路线上的位置坐标发送至对应的每一第二无人机；第二无人机用于执行以下步骤：响应于接收到对应的第一无人机发送的每一作物图像及在对应的作物状态获取路线上的位置坐标，根据预设的喷洒规则完成对应的喷洒任务。
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权利要求：
百度查询： 合肥熠星测量科技有限公司 多无人机自主协同决策快速集成方法、系统、设备和介质
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