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申请/专利权人:株式会社爱信
摘要:提供一种物体检测装置。物体检测装置是搭载于移动体且检测存在于移动体的周边的物体的物体检测装置,且具备:发送器,其发送与发送信号对应的发送波;接收器,其将由物体反射过的发送波作为接收波而接收;相对速度推定部,其推定移动体与物体的相对速度;相关性处理部,其在同获取发送信号与对应于接收波的接收信号之间的相似度对应的相关性值的情况下,使对发送信号的用于针对接收信号获取相关性的脉冲数进行决定的参照窗的窗宽根据相对速度改变;以及检测部,其在判定为相关性值以预定水平以上的水平相似的情况下,检测与物体相关的信息。
主权项:1.一种物体检测装置,其搭载于移动体,且检测存在于所述移动体的周边的物体,所述物体检测装置的特征在于,具备:发送器,其发送与发送信号对应的发送波;接收器,其将由所述物体反射过的所述发送波作为接收波而接收;相对速度推定部,其推定所述移动体与所述物体的相对速度;相关性处理部,其在获取同所述发送信号与对应于所述接收波的接收信号之间的相似度相对应的相关性值的情况下,使对所述发送信号的用于针对所述接收信号获取相关性的脉冲数进行决定的参照窗的窗宽根据所述相对速度改变;以及检测部,其在判定为所述相关性值以预定水平以上的水平相似的情况下,检测与所述物体相关的信息。
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