龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州海珀特科技有限公司
摘要：本发明涉及一种多传感器融合的重卡自动紧急制动方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.在夜晚或恶劣天气情况下，基于车载夜视摄像头实时获取道路的红外图像数据信息，基于车载毫米波雷达实时获取障碍物的运动状态数据信息，基于DMS摄像头实时获取驾驶员的图像数据信息；Q2.基于所述道路的红外图像数据信息，采用改进的红外弱小目标检测算法对障碍物的距离和速度进行检测，得到障碍物的距离和速度数据信息。本发明不仅解决了白光摄像头夜间或者恶劣天气（如大雾、雾霾、雨雪，沙尘等恶劣天气）识别精度低甚至无法识别行人和车辆的缺陷，使得车辆具备全天候的危险预警能力，而且减少紧急制动带来的行车不适感，增加行车舒适度。
主权项：1.一种多传感器融合的重卡自动紧急制动方法，其特征在于，所述方法包括：Q1.在夜晚或恶劣天气情况下，基于车载夜视摄像头实时获取道路的红外图像数据信息，基于车载毫米波雷达实时获取障碍物的运动状态数据信息，基于DMS摄像头实时获取驾驶员的图像数据信息；Q2.基于所述道路的红外图像数据信息，采用改进的红外弱小目标检测算法对障碍物的距离和速度进行检测，得到障碍物的距离和速度数据信息，基于所述驾驶员的图像数据信息，采用基于蚁群算法的边缘检测算法对驾驶员的图像进行识别和分类，得到驾驶员的状态数据信息；Q3.基于所述驾驶员的状态数据信息、所述障碍物的距离和速度数据信息与所述障碍物的运动状态数据信息，采用基于黄金正弦的多模态特征融合算法对数据进行融合，得到融合后的特征数据信息；Q4.基于所述融合后的特征数据信息，建立重卡紧急制动决策函数P，对车辆的紧急制动进行评估，输出车辆紧急制动评估数据信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州海珀特科技有限公司 一种多传感器融合的重卡自动紧急制动方法、系统及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号