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申请/专利权人：江苏凯瑞达金属制品有限公司
摘要：本发明公开了一种管件全自动运输装夹对齐工装。该装置包括预装配定位装置、装夹运送装置、管件、AGV小车以及运输货架；预装配定位装置设固定板，固定板的两端对称同轴设底垫，底垫两侧设气动推板，两底垫的中间设校准定位座，校准定位座对称同轴开有定位缺口，校准定位座的中间开有定位孔；装夹运送装置包括机械手臂和气动装夹机构，气动装夹机构包括联轴器，联轴器的一端连接前端电机，联轴器的另一端连接转轴，转轴的末端固接有安装块，安装块连接有安装框体，安装框体内安装有四个气动夹具，两两同侧同轴布置，其中两个气动夹具的中间设定位块，定位块的底端安装有校准针；运输货架包括框架和孔板。本发明实现自动化、定位准、效率高。
主权项：1.一种管件全自动运输装夹对齐工装，其特征在于：包括预装配定位装置、装夹运送装置、管件、AGV小车以及运输货架；所述预装配定位装置包括底座，底座上方设有长条状的固定板，固定板的左右两端对称同轴设有第一底垫和第二底垫，第一底垫的左侧设有第一气动推板，第二底垫的右侧设有第二气动推板，第一底垫和第二底垫的中间设有校准定位座，校准定位座的左右两端对称同轴开有第一定位缺口和第二定位缺口，校准定位座的中间开有定位孔；所述装夹运送装置包括机械手臂和气动装夹机构，所述机械手臂包括固定底座，固定底座连接有旋转块，旋转块的内侧设有第一旋转轴，第一旋转轴连接有第一机械臂，第一机械臂的顶端设有第二旋转轴，第二旋转轴连接有第二机械臂，第二机械臂的端头设有第三旋转轴，第三旋转轴的末端设有前端电机；所述气动装夹机构包括联轴器，联轴器的一端连接前端电机，联轴器的另一端连接转轴，转轴的末端固接有安装块，安装块连接有安装框体，安装框体内安装有第一气动夹具、第二气动夹具、第三气动夹具、第四气动夹具，第一气动夹具和第二气动夹具同侧同轴布置，第一气动夹具和第二气动夹具的中间设有定位块，定位块的底端安装有校准针，第三气动夹具和第四气动夹具同侧同轴布置；所述运输货架包括框架，框架的上端设有孔板，孔板根据管件的管壁形状设有若干阵列排布的孔洞。
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权利要求：
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