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申请/专利权人：青岛市市立医院
摘要：本发明提供了一种瘢痕环切系统，属于瘢痕治疗技术领域，包括：瘢痕环切装置和环切定位引导装置，瘢痕环切包括手持管、环切刀、负压装置、储料仓，手持管为一个中空管，手持管的顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴设置在手持管内，与手持管的中轴线重合，输出轴的末端固定设置有环切刀，手持管的顶端侧壁连接有导管，导管另一端连接负压装置的输入端，负压装置的输出端连接储料仓；伺服电机通过输出轴带动环切刀围绕手持管的中轴旋转；环切定位引导装置，包括超声波发射器、超声波接收器、摄像头以及激光指示器和单片机，单片机内设置有导引模块，用于判断下一步最优环切位置，并控制激光指示器进行指示，避免了易造成创伤扩大或切除不彻底等问题。
主权项：1.一种瘢痕环切系统，其特征在于，包括瘢痕环切装置和环切定位引导装置，所述瘢痕环切装置包括手持管、环切刀、负压装置、储料仓，所述手持管为一个中空管，所述手持管的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置在所述手持管内，与所述手持管的中轴线重合，所述输出轴的末端固定设置有环切刀，所述手持管的顶端侧壁连接有导管，所述导管另一端连接负压装置的输入端，所述负压装置的输出端连接储料仓；所述伺服电机通过输出轴带动所述环切刀围绕所述手持管的中轴旋转，所述环切刀的截面为弧形，且弧形的圆心在所述手持管的中轴线上，所述弧形的曲率半径与所述手持管横截面的曲率半径相等；所述环切定位引导装置，包括超声波发射器、超声波接收器、摄像头以及激光指示器和单片机，所述单片机与所述超声波发射器、超声波接收器、摄像头以及激光指示器电连接，所述单片机内设置有导引模块，用于根据所述超声波接收器采集的反射超声波，所述摄像头采集的瘢痕及其周围区域的图像，以及当前的环切手术图像，判断下一步最优环切位置，并控制所述激光指示器向所述下一步最优环切位置射出激光进行指示。
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