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申请/专利权人：国网上海市电力公司
摘要：本发明涉及一种基于SECOND模型的三维电力铁塔检测方法和设备，该方法包括：首先获取电力铁塔的三维点云，然后将三维点云输入训练好的改进SECOND模型进行目标检测，并输出预测结果；其中所述改进SECOND模型包括体依次连接的主干网络和区域建议网络，所述主干网络包括Transformer模型，用于提取所有区域的特征；所述区域建议网络基于所有区域的特征来实现三维电力铁塔的目标检测，所述区域建议网络中的卷积为部分卷积。与现有技术相比，本发明具有检测速度快以及检测精度高等优点。
主权项：1.一种基于SECOND模型的三维电力铁塔检测方法，其特征在于，该方法包括：首先获取电力铁塔的三维点云，然后将三维点云输入训练好的改进SECOND模型进行目标检测，并输出预测结果；其中所述改进SECOND模型包括体依次连接的主干网络和区域建议网络，所述主干网络包括Transformer模型，用于提取所有区域的特征；所述区域建议网络基于所有区域的特征来实现三维电力铁塔的目标检测，所述区域建议网络中的卷积为部分卷积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网上海市电力公司 基于SECOND模型的三维电力铁塔检测方法和设备
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