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申请/专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
摘要：本发明是一种基于深度强化学习的塔吊实时横向控制装置及方法，方法包括以下步骤：获取塔吊型号、实际结构信息、配重块的质量、起吊重物的质量，基于获取的信息构建训练虚拟环境；获取训练环境中起吊重物、配重块在塔吊上的位置及运动信息，搭建深度强化学习神经网络模型；构建力学驱动的奖励函数以及垂直起吊与轴向运动的两阶段训练；设置力矩限值与倾斜角度限值的预警方法，建立塔吊起吊全过程的风险评估；基于训练的模型，智能决策塔吊的横向控制，基于监测信息，自动决策配重块的横向运动。本发明智能优化了塔吊的受力状态，减小了设计时对基础的要求，让塔吊时刻处于自动调节的合理状态，从而提高施工的稳定性和安全性。
主权项：1.一种基于深度强化学习的塔吊实时横向控制装置，其特征在于，包括数据获取模块、模型决策模块、预警模块、紧急制动模块、储存器和处理器；数据获取模块用于获取塔吊的状态，包括弯矩、倾斜角度，起吊重物、配重块的位置信息和质量，基于以上数据进行训练、决策；模型决策模块用于通过强化学习模型，确定当前状态下配重块的运动方向，平滑的决策配重块的横向移动轨迹；预警模块用于通过弯矩限值、倾斜角度限值来预警即将发生的危险，获得更加安全稳定的决策；紧急制动模块用于对达到弯矩限值、倾斜角度限值的状态发出终止命令，保障吊装过程的安全；数据获取模块、模型决策模块、预警模块、紧急制动模块的运行程序存储在储存器内并通过处理器运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第六工程局有限公司 一种基于深度强化学习的塔吊实时横向控制装置及方法
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