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申请/专利权人：如熠智能科技(苏州)有限公司
摘要：一种AGV搬运装置，属于智能搬运技术领域，包括控制主体，所述控制主体的外表面两侧固定安装有固定支架，两个所述固定支架的内部开设有主槽，两个所述主槽一侧开设有副槽，两个所述固定支架的底部一侧固定安装有主叉板，两个所述主槽的内部安装有调节结构；通过调节结构，伺服电机与减速机可跟随调节结构一同移动，通过伺服电机的驱动，使起输出轴通过减速机带动连接轴转动，由于连接轴与双向丝杆连接，故在双向丝杆转动时，可带动两个螺纹块向相反方向移动相同距离，从而可使两个异形提升叉移动至不同插板的两侧插槽中，从而达到装置可应对不同尺寸插板的目的。
主权项：1.一种AGV搬运装置，包括控制主体（1），其特征在于：所述控制主体（1）的外表面两侧固定安装有固定支架（2），两个所述固定支架（2）的内部开设有主槽（21），两个所述主槽（21）一侧开设有副槽（22），两个所述固定支架（2）的底部一侧固定安装有主叉板（23），两个所述主槽（21）的内部安装有调节结构（3）；所述控制主体（1）的外表面一侧开设有侧槽（6）；所述调节结构（3）包括提升框（31）和第二滑动块（38），所述提升框（31）的背面一侧安装有四个第一滑动板（32），四个所述第一滑动板（32）与主槽（21）为滑动连接，四个所述第一滑动板（32）的一侧安装有限位柱（33），四个所述限位柱（33）贯穿固定支架（2）并与固定支架（2）为滑动连接，所述主槽（21）的外表面一侧安装有两个第一侧板（34），两个所述第一侧板（34）之间安装有双向丝杆（35），两个所述双向丝杆（35）外表面螺纹安装有螺纹块（36），两个所述螺纹块（36）的底部安装有异形提升叉（37），所述第二滑动块（38）与侧槽（6）为滑动连接，所述第二滑动块（38）的内部安装有伺服电机（39），所述第二滑动块（38）的底部安装有支撑板（311），所述支撑板（311）的顶部安装有减速机（310），所述减速机（310）内部与伺服电机（39）输出轴为固定连接，所述减速机（310）的一端输出轴安装有连接轴（312），所述连接轴（312）与双向丝杆（35）为固定连接。
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权利要求：
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