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申请/专利权人：华侨大学

摘要：本发明提供了一种叉车和基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统，涉及叉车驱动技术领域。叉车势能回收系统包括依次连接的液压油箱、第一单向阀、液压泵、第二单向阀、三位三通电磁阀和液压油缸。液压泵的转轴传动连接于电动机。三位三通电磁阀的回油出口接合于第三单向阀的进液口。第三单向阀的出液口接合于第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口。第一二位二通电磁阀的出口接合于液压蓄能器的液压口。第二二位二通电磁阀的出口接合于液压油箱。第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口接合于第三二位二通电磁阀的入口。第三二位二通电磁阀的出口接合于第四单向阀的进液口。第四单向阀的出液口接合于液压泵的进液口。

主权项：1.一种基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统，其特征在于，包含举升油路、势能回收油路和辅助补油油路；所述举升油路包括液压油箱1；液压油箱1接合于第一单向阀2的进液口；第一单向阀2的出液口接合于液压泵3的进液口；液压泵3的转轴传动连接于电动机4；液压泵3的出液口接合于第二单向阀6的进液口；所述第二单向阀6的出液口接合于三位三通电磁阀7的进油口；三位三通电磁阀7的工作出口接合于液压油缸的无杆腔；其中，液压油缸用以驱动货叉上升下降；所述势能回收油路包括第三单向阀12、蓄能组件和第二二位二通电磁阀16；所述蓄能组件包括第一二位二通电磁阀13和液压蓄能器14；所述三位三通电磁阀7的回油出口接合于所述第三单向阀12的进液口；第三单向阀12的出液口接合于第一二位二通电磁阀13和第二二位二通电磁阀16的入口；第一二位二通电磁阀13的出口接合于液压蓄能器14的液压口；第二二位二通电磁阀16的出口接合于所述液压油箱1；所述辅助补油油路包括第三二位二通电磁阀11和第四单向阀17；所述第三二位二通电磁阀11和第四单向阀17串联连接于所述第一二位二通电磁阀13和第二二位二通电磁阀16的入口，以及所述液压泵3的进液口之间；叉车势能回收系统的控制方法包括：当叉车举升时：A1、判断液压蓄能器14中的压力是否超过第一预设值；A2、当判断到液压蓄能器14中的压力超过第一预设值时，打开第一二位二通电磁阀13和第三二位二通电磁阀11，以使液压蓄能器14连通于液压泵3的进液口进行辅助补油；否则，直接执行步骤A3；A3、将三位三通电磁阀7的进油口和工作出口连通，然后电动机4驱动液压泵3将液压油箱1中的液压油提供给油路，液压油经过第一单向阀2、第二单向阀6、三位三通电磁阀7进入液压油缸的无杆腔以实现叉车举升运动；当系统进行能量回收时：B1、判断叉车的负载是否超过第二预设值，以及判断液压蓄能器14的压力是否小于第三预设值；B2、当判断到叉车的负载不超过第二预设值时，或者当判断到液压蓄能器14的压力不小于第三预设值时，将三位三通电磁阀7的工作出口和回油出口连通，并打开第二二位二通电磁阀16，以使液压油经过第二二位二通电磁阀16直接流回液压油箱1中；否则，打开第一二位二通电磁阀13，并将三位三通电磁阀7的工作出口和回油出口连通，以使液压油缸无杆腔中的液压油在货物的重力势能下经过三位三通电磁阀7、第三单向阀12，以及第一二位二通电磁阀13进入液压蓄能器14中以实现势能的回收。

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百度查询： 华侨大学 一种叉车和基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统