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申请/专利权人：内蒙古蓝色火宴科技环保股份公司

摘要：本申请实施例提供智能沙柳种植机器人，涉及沙柳种植设备技术领域。智能沙柳种植机器人包括：移动植苗机构，取土机构，所述取土机构位于所述移动植苗机构的前端，混合机构，所述混合机构位于所述移动植苗机构的中部，所述混合机构位于所述取土机构的后端，所述取土机构驱动所述混合机构使取出的土壤被所述混合机构搅拌，供液机构，所述供液机构位于所述移动植苗机构的内部，所述供液机构位于所述混合机构的后端，所述取土机构取土过程中驱动所述供液机构，使所述供液机构内部的液体流向所述混合机构的内部。该设备通过高效开沟、混合回填和均匀混合，提升了沙柳种植的效率和成活率。

主权项：1.智能沙柳种植机器人，其特征在于，包括：移动植苗机构（1），所述移动植苗机构（1）包括底板（101）和装配框（102），所述装配框（102）固定连接于所述底板（101）上表面的中部，所述装配框（102）的中部固定连接有植苗盒（103），所述装配框（102）后端内壁的中部固定连接有第一电动伸缩杆（104）；取土机构（2），所述取土机构（2）位于所述移动植苗机构（1）的前端，所述取土机构（2）包括伺服电机（201）、第一齿筒（204）、第三电动伸缩杆（206）、取土筒（208）和第一转杆（217），所述伺服电机（201）固定连接于所述底板（101）前端的中部，所述伺服电机（201）的输出端固定连接有第一锥齿轮（202），所述底板（101）下表面前端的中部固定连接有第一连接架（203），所述第一齿筒（204）转动连接于所述第一连接架（203）下部的后端，所述第一齿筒（204）的上端固定连接有第二锥齿轮（205），所述第三电动伸缩杆（206）固定连接于所述装配框（102）上表面前端的中部；所述第三电动伸缩杆（206）的输出端贯穿所述装配框（102）并固定连接有连接框（207），所述取土筒（208）固定连接于所述连接框（207）下端的内壁，所述取土筒（208）靠近下部的外壁固定连接有支撑板（209），所述支撑板（209）前端的一侧转动连接有传动杆（210），所述传动杆（210）下端的外壁固定连接有第一中间齿轮（211），所述传动杆（210）上端的外壁固定连接有第二中间齿轮（212），所述连接框（207）前端的一侧转动连接有第三中间齿轮（213），所述装配框（102）内顶面前端的中部转动连接有第二齿筒（214），所述取土筒（208）上端的内壁固定连接有轴承连接座（216），所述第一转杆（217）靠近上部的外壁与所述轴承连接座（216）的内壁固定连接，所述第一转杆（217）的下部位于所述取土筒（208）内部的中心处，所述第一转杆（217）的上部位于所述第二齿筒（214）内部的中心处，所述第一转杆（217）的外壁固定连接有传土绞龙叶片（219），所述取土筒（208）下部外壁的前端固定连接有破土锥板（220）；混合机构（3），所述混合机构（3）位于所述移动植苗机构（1）的中部，所述混合机构（3）位于所述取土机构（2）的后端，所述取土机构（2）驱动所述混合机构（3）使取出的土壤被所述混合机构（3）搅拌，所述混合机构（3）包括混料筒（301）、第二转杆（302）、限位筒（306）和集土盒（307），两个所述混料筒（301）分别固定连接于所述底板（101）中部的内壁，两个所述第二转杆（302）分别转动连接于所述混料筒（301）的中部，所述第二转杆（302）的后端均与所述底板（101）后端的内壁转动连，所述第二转杆（302）的前端均贯穿混料筒（301）并固定连接有第一传动齿轮（303），所述伺服电机（201）的输出端固定连接有第二传动齿轮（304），所述第二转杆（302）的外壁均固定连接有混料绞龙叶片（305），所述底板（101）下表面前端的中部固定连接有限位筒（306），所述限位筒（306）位于所述支撑板（209）的上部，所述混料筒（301）在所述限位筒（306）的内部上下往复滑动，所述装配框（102）前端的内壁固定连接有集土盒（307），所述限位筒（306）上端的外壁固定连接有引土座（308），所述引土座（308）的下表面与所述集土盒（307）内底面的中部固定连接；供液机构（4），所述供液机构（4）位于所述移动植苗机构（1）的内部，所述供液机构（4）位于所述混合机构（3）的后端，所述取土机构（2）取土过程中驱动所述供液机构（4），使所述供液机构（4）内部的液体流向所述混合机构（3）的内部，所述供液机构（4）包括小储水盒（401）、大储水盒（402）、中转盒（403）和传液筒（406），所述小储水盒（401）和所述大储水盒（402）分别固定连接于所述底板（101）上表面中部的两侧，所述中转盒（403）固定连接于所述小储水盒（401）和所述大储水盒（402）的下端，所述中转盒（403）通过贯通于所述小储水盒（401）和所述大储水盒（402）的下部贯通连接，所述底板（101）靠近下表面的中部固定连接有第二连接架（404），所述第二连接架（404）下端的中部转动连接有第三转杆（405），所述传液筒（406）固定连接于所述装配框（102）前端下部两侧的内壁。

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