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一种无人机非线性多目标任务规划方法及装置 

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申请/专利权人:苏州羚控智能装备科技有限公司

摘要:本申请公开了一种无人机非线性多目标任务规划方法及装置,该方法包括:建立目标任务的目标函数与约束条件,并设定目标函数的初始解;根据目标函数与约束条件构建邻域;根据目标函数与约束条件确定初始解对应的当前点,并根据调度策略迭代执行搜索步骤直至达到终止条件,得到优化结果;根据优化结果规划目标任务;其中,搜索步骤,包括:基于目标函数确定当前点的当前邻域内的所有空间点的值,并对其进行评估;根据评估结果更新当前点,并执行搜索步骤。解决了现有的非线性多目标规划方法的计算量较大,且易陷入局部最优解的问题。进而能够在较小的计算量下实现多目标任务规划,还能够避免陷入局部最优解,提升规划结果的全局性。

主权项:1.一种无人机非线性多目标任务规划方法,其特征在于,包括:建立目标任务的目标函数与约束条件,并设定所述目标函数的初始解;根据所述目标函数与所述约束条件构建邻域;根据所述目标函数与所述约束条件确定所述初始解对应的当前点,并根据调度策略迭代执行搜索步骤直至达到终止条件,得到优化结果;根据所述优化结果规划所述目标任务;其中,所述搜索步骤,包括:基于所述目标函数确定所述当前点的当前邻域内的所有空间点的值,并对其进行评估;根据评估结果更新所述当前点,并执行所述搜索步骤。

全文数据:

权利要求:

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