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申请/专利权人：奥兰治

摘要：本发明涉及处理由至少一个麦克风获取的声音信号，以用于在包括至少一个反射平面墙壁的空间中，定位在各个离散时间点k，k'处从多个离散位置进行发射的至少一个声源，包括：‑为了至少获得：*第一向量I，所述第一向量确定在所述声源和所述麦克风之间的直接第一声学路径的方向DoA；以及*至少一个第二向量II，所述至少一个第二向量表示由至少一个镜面反射产生并到达所述麦克风的第二声学路径；以及*与所述直接路径相比，在所述麦克风处的所述第二路径的至少一个延迟III；‑利用所述镜面反射的、根据其所述声源在两个离散时间点处的两个位置之间的欧几里得距离分别在所述两个离散时间点处所述声源的两个相应图像位置之间并且由一个或多个相同反射导出的欧几里得距离的至少一个性质，以基于针对每个时间点k的以下各项来确定在所述多个离散时间点k，k'处所述声源分别相对于所述麦克风的至少一个位置dk,dk’：*第一向量I，所述第一向量I用于确定所述直接路径的方向DoA；以及*所述延迟III和所述第二向量II两者，所述延迟III和所述第二向量II用于将所述声源与所述麦克风之间的距离dk与所述直接路径的方向DoA相关联。

主权项：1.一种用于处理由至少一个麦克风获取的声音信号的方法，以用于在包含至少一个平面反射表面的空间中，定位在各个离散时间点k，k'处从多个离散位置进行发射的至少一个声源，所述方法包括：-针对每个时间点k至少获得：*第一向量所述第一向量确定直接在所述声源和所述麦克风之间的第一声学路径的方向DoA；以及*至少一个第二向量所述至少一个第二向量表示由至少一个镜面反射产生并到达所述麦克风的第二声学路径；以及*与所述直接路径相比，在所述麦克风处的所述第二路径的至少一个延迟-利用根据其所述声源在两个离散时间点处的两个位置之间的欧几里得距离等于分别在所述两个离散时间点处所述声源的图像的两个相应位置之间并且由一个或多个相同反射导出的欧几里得距离的所述镜面反射的至少一个性质，以根据针对每个时间点k的以下各项确定在所述多个离散时间点k，k'处所述声源分别相对于所述麦克风的至少一个位置dk,dk’：*所述第一向量所述第一向量用于确定所述直接路径的方向DoA；以及*所述延迟和第二向量两者，所述延迟和所述第二向量用于将所述声源与所述麦克风之间的距离dk与所述直接路径的所述方向DoA相关联。

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权利要求：

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