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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种利用激光雷达确定位置信息的方法、激光雷达及设备，涉及激光雷达技术领域，尤其涉及激光雷达及其控制方法，可以应用于无人驾驶领域。具体实现方案为：发射激光束，并通过光学振镜改变激光束的偏转角度；接收反射光，并对反射光进行光电转换，得到原始信号；根据与反射光的接收时刻对应的目标阶数，对原始信号进行滤波，得到目标信号；根据目标信号，确定目标距离；以及根据目标距离，确定目标位置信息。
主权项：1.一种利用激光雷达确定位置信息的方法，其中，所述激光雷达包括光学振镜；所述控制方法包括：发射激光束，并通过光学振镜改变所述激光束的偏转角度；接收反射光，并对所述反射光进行光电转换，得到原始信号；根据与所述反射光的接收时刻对应的目标阶数，对所述原始信号进行滤波，得到目标信号；根据所述目标信号，确定目标距离；以及根据所述目标距离，确定目标位置信息。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 利用激光雷达确定位置信息的方法、激光雷达及设备
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