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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请提供一种货架的控制方法、装置及设备，该方法包括：在控制机器人将目标货架移动到生产设备的目标侧的缓存位之后，在目标侧出现新的空闲使用位时，基于目标侧的每个缓存位的目标货架对应的触发时间，选取触发时间最早的目标货架；若目标货架是异常货架，且基于该目标货架对应的物料标识，目标侧的缓存位还存在对应物料标识的非异常货架，且该非异常货架早于该目标货架到达缓存位，则基于该非异常货架对应的触发时间确定该目标货架对应的触发时间，以使该目标货架和该非异常货架连续移动到目标侧的空闲使用位；控制机器人将选取的目标货架从缓存位移动到目标侧的空闲使用位。通过本申请方案，减少机器人的等待时间，提高机器人的使用效率。
主权项：1.一种货架的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在控制机器人将目标货架移动到生产设备的目标侧的缓存位之后，在所述目标侧出现新的空闲使用位时，基于所述目标侧的每个缓存位的目标货架对应的触发时间，选取触发时间最早的目标货架；其中，若目标货架是异常货架，且基于该目标货架对应的物料标识，所述目标侧的缓存位还存在对应所述物料标识的非异常货架，且该非异常货架早于该目标货架到达缓存位，则基于该非异常货架对应的触发时间确定该目标货架对应的触发时间，以使该目标货架和该非异常货架连续移动到所述目标侧的空闲使用位；其中，异常货架是被人为移动或插队增补的货架，所述物料标识是通过该目标货架运输物料的唯一标识；控制机器人将选取的目标货架从缓存位移动到所述目标侧的空闲使用位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种货架的控制方法、装置及设备
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