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申请/专利权人：武汉汉宁轨道交通技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于光斑‑球面模型的标靶点云优化方法，具体步骤为：以入射光线与扫描仪到球心连线之间夹角、光斑与靶球面积对比情况及光斑射出情况作为自变量，构建不同情况下的光斑面积模型；结合回波能量模型与光斑面积模型构建理论回波能量模型；计算理论回波强度，建立实际回波强度与理论回波强度之间的关系模型，筛选出符合靶球实际分布的理论点云；结合筛选得到的符合靶球实际分布的理论点云坐标，构建靶球模型，建立关于球心坐标和半径的参数方程；对构建的参数方程进行参数线性化处理；使用最小二乘拟合方法对参数线性化处理后的参数方程处理，从而计算得到优化后的靶球参数；提高了点云配准的精度、可靠性和效率。
主权项：1.一种基于光斑-球面模型的标靶点云优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S10，以入射光线与扫描仪到球心连线之间夹角、光斑与靶球面积对比情况及光斑射出情况作为自变量，构建不同情况下的光斑面积模型；S20，结合回波能量模型与靶球上光斑面积模型构建理论回波能量模型；S30，计算各点的理论回波强度，建立实际回波强度与理论回波强度之间的关系模型，进而筛选出符合靶球实际分布的理论点云；S40，结合步骤S30中筛选得到的符合靶球实际分布的理论点云坐标，构建靶球模型，建立关于球心坐标x0,y0,z0和半径R0的参数方程；S50，对步骤S40中构建的参数方程进行参数线性化处理；S60，使用最小二乘拟合方法对步骤S50参数线性化处理后的参数方程进行处理，从而计算得到优化后的靶球球心坐标x0,y0,z0和半径R0参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 一种基于光斑-球面模型的标靶点云优化方法
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