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申请/专利权人：江苏科技大学;镇江华东电力设备制造厂有限公司
摘要：本发明公开了一种可伸缩旋转且自供能的水下航行器天线装置，包括天线舱前舱、天线舱后舱、伸缩天线仓。相较于现有技术，本发明通过伸缩天线仓沿着承载柱外圆周作旋转运动，实现各个方向上信号的覆盖和选择最佳的信号路径进行自动调整，减少信号干扰和提高信号的稳定性；当使用天线时，伸缩天线及伸缩天线仓从天线舱后舱伸出，当天线闲置时，伸缩天线及伸缩天线仓隐匿至天线舱后舱内，从而降低航行器在航行时的阻力和能耗，提升航行性能；通过伸缩天线两侧设有波纹形区域及伸缩天线内侧贴有压电纤维片，该区域受到水流冲击产生振动使压电纤维片发生形变，并将机械能转化为电能储存至电池，实现自供能的目的。
主权项：1.一种可伸缩旋转且自供能的水下航行器天线装置，其特征在于，包括天线舱前舱1、天线舱后舱2、设于天线舱前舱1与天线舱后舱2之间的伸缩天线仓3、与天线舱前舱1与天线舱后舱2均同轴设置的承载柱7，承载柱7设于天线舱前舱1与天线舱后舱2之间，承载柱7一端与天线舱前舱1固定连接，承载柱7另一端相对于天线舱后舱2可伸缩设置，伸缩天线仓3竖直设于承载柱7上，且高度低于承载柱7上表面到天线舱前舱1上表面的垂直距离，伸缩天线仓3内设有空腔，伸缩天线仓3沿承载柱7外圆周作旋转运动；所述伸缩天线仓3包括自下而上延伸的伸缩天线4；所述天线舱后舱2包括与承载柱7连接的丝杠电机9、水平设置的丝杠10，丝杠电机9带动承载柱7沿丝杠10相对于天线舱后舱2伸缩移动；当伸缩天线4收入伸缩天线仓3后，伸缩天线仓3位于天线舱后舱2的半径范围内，承载柱7向天线舱后舱2内缩入后，天线舱前舱1与天线舱后舱2对接。
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