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一种应用于无人机的水体采样装置 

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申请/专利权人:中国地质科学院水文地质环境地质研究所

摘要:本发明涉及水体采样技术领域,公开了一种应用于无人机的水体采样装置,包括:安装板,安装板通过第一连接件与无人机主体相连接;放线电机固定安装在安装板底面,放线电机的输出轴传动连接有卷绕有第一线绳的第一线轮以及一对卷绕有第二线绳的第二线轮,一对第二线绳固定连接有一支撑架,支撑架上设置有电热执行器件,第一线绳穿过电热执行器件并可拆卸地连接有采样桶;驱动电机固定安装在支撑架上,驱动电机的输出轴传动连接有传动机构,传动机构上设置有夹持机构,夹持机构上设置有一对夹板,一对夹板位于电热执行器件上方,本发明能够使得与采样桶相连接的第一线绳快速的被拉断,并且能够降低第一线绳的浪费率,提高经济性。

主权项:1.一种应用于无人机的水体采样装置,其特征在于,包括:安装板1,所述安装板1通过第一连接件2与无人机主体相连接;放线电机4,所述放线电机4固定安装在所述安装板1底面,所述放线电机4的输出轴传动连接有卷绕有第一线绳5的第一线轮6以及一对卷绕有第二线绳7的第二线轮8,一对所述第二线轮8与所述第一线轮6之间依次通过第二连接件9可拆卸地相连接,一对所述第二线绳7固定连接有一支撑架10,所述支撑架10上设置有电热执行器件11,所述第一线绳6穿过所述电热执行器件11并可拆卸地连接有采样桶3;驱动电机12,所述驱动电机12固定安装在所述支撑架10上,所述驱动电机12的输出轴传动连接有传动机构,所述传动机构上设置有夹持机构,所述传动机构用于带动所述夹持机构升降,所述夹持机构上设置有一对夹板13,一对所述夹板13用于夹持所述第一线绳5,一对所述夹板13位于所述电热执行器件11上方。

全文数据:

权利要求:

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