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申请/专利权人：淮阴工学院

摘要：本发明公开了一种水上救援无人机，水空自适应旋翼机构包括连接于机身上的臂架，臂架的一端连接有角度可调节的翼座；沉浮调节机构连接于机身内，沉浮调节机构包括压缩气瓶A、气缸及主压载水舱；伸缩式构架连接于机身顶端，第一气动推杆与第二气动推杆连接于机身的内置管腔内；剪叉结构的一端连接于第一气动推杆与第二气动推杆，两组展开件分别连接于两组剪叉结构的一端；充气式折叠救援气垫容置于机身顶端，充气软管的一端连接于充气式折叠救援气垫。本发明通过无人机下潜到溺水人员下方通过给充气气垫充气进行救援的技术效果显著，具有精准救援、迅速反应、增强安全性、扩展救援范围、降低救援风险和实时监控等优点。

主权项：1.一种水上救援无人机，其特征在于：包括机身（1）、水空自适应旋翼机构（2）、沉浮调节机构（3）、伸缩式构架（4）及充气式折叠救援气垫（5）；所述机身（1）上连接有摄像头（101）与照明灯（102），四组水空自适应旋翼机构（2）对称的连接于机身（1）四周；所述水空自适应旋翼机构（2）包括连接于机身（1）上的臂架（201），臂架（201）的一端连接有角度可调节的翼座（202），螺旋桨（203）连接于翼座（202）上；所述沉浮调节机构（3）连接于机身（1）内，沉浮调节机构（3）包括压缩气瓶A（301）、气缸（302）及主压载水舱（303），主压载水舱（303）底部设有吸排水口（304），气缸（302）的活塞杆（305）伸入主压载水舱（303）内，且气缸（302）连接于压缩气瓶A（301）；所述伸缩式构架（4）连接于机身（1）顶端，伸缩式构架（4）包括压缩气瓶B（401）、第一气动推杆（402）、第二气动推杆（403）、两组剪叉结构（404）及展开件；所述第一气动推杆（402）与第二气动推杆（403）连接于机身（1）的内置管腔（405）内，且内置管腔（405）分别连接于压缩气瓶A（301）与压缩气瓶B（401）；所述剪叉结构（404）对称设置，剪叉结构（404）的一端连接于第一气动推杆（402）与第二气动推杆（403），两组展开件分别连接于两组剪叉结构（404）的一端；所述充气式折叠救援气垫（5）容置于机身（1）顶端，且充气式折叠救援气垫（5）的底端连接于剪叉结构（404）及展开件，充气软管（413）的一端连通于内置管腔（405），另一端连接于充气式折叠救援气垫（5）。

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