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申请/专利权人：岳正检测认证技术有限公司济南分公司
摘要：本发明提出的一种用于血滤机的血泵优化控制方法，属于PID控制优化领域，具体步骤为：步骤一、将血滤机的血泵优化控制问题转换成一个待优化的数学模型；步骤二、建立血滤机血泵控制系统的血液流速PID控制模型；步骤三、建立改进鱿鱼游戏算法数学模型，验证改进后的算法优化PID控制器的精度和性能；所述改进鱿鱼游戏算法包括引入自适应搜索因子和随机游走策略；步骤四、利用改进的鱿鱼游戏算法优化血滤机血泵的血液流速PID控制器，得到最佳控制参数Kp、Ki、Kd；步骤五、将最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到血滤机血泵控制系统的血液流速PID控制模型中，实现对血滤机血泵血液流速的最优鲁棒控制。
主权项：1.一种用于血滤机的血泵优化控制方法，其特征在于，具体步骤为：步骤一、将血滤机的血泵优化控制问题转换成一个待优化的数学模型；步骤二、建立血滤机血泵控制系统的血液流速PID控制模型；步骤三、使用Matlab软件建立改进鱿鱼游戏算法数学模型，验证改进后的算法优化PID控制器的精度和性能；所述改进鱿鱼游戏算法包括：D1、在算法的第一阶段进攻球员向防守球员人群的移动，引入自适应搜索因子改进进攻球员的位置更新表达式；D2、在算法的第三阶段成功进攻球员向成功防守球员人群的移动，引入随机游走策略改进成功进攻球员的位置更新表达式；步骤四、利用改进的鱿鱼游戏算法优化血滤机血泵的血液流速PID控制器，得到血滤机血泵的血液流速PID控制器的最佳控制参数Kp、Ki、Kd；步骤五、将最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到血滤机血泵控制系统的血液流速PID控制模型中，得到血滤机血泵控制系统的血液流速PID控制的最佳效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岳正检测认证技术有限公司济南分公司 一种用于血滤机的血泵优化控制方法
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