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申请/专利权人：烟台亿众智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车装配件运输机械手及其运输方法，涉及机械手的技术领域，其包括支撑架和支撑臂，支撑臂设有可升降的定位板，定位板设有若干吸盘，支撑臂设有与吸盘相连的真空机，定位板沿周向设有若干定位管，定位管内固定有移动管，移动管内滑动连接有活塞块，定位管的一端铰接有摆动臂，摆动臂设置有防坠块，活塞块设有用于带动摆动臂转动的连接杆，移动管开通有移动槽，定位管设有弧形板和弹性件一，弧形板固设有插板，弹性件一推动插板插设于移动槽内，且插板的一端开设有开口，活塞块固设有若干插块，插板开设有若干插槽，真空机与定位管和移动管均连通，本申请具有在使用吸盘运输汽车零部件的同时，提高运输安全性的效果。

主权项：1.一种汽车装配件运输机械手，包括支撑架1，支撑架1设有沿自身长度方向移动的支撑臂11，支撑臂11下端部设有可升降的定位板2，定位板2下端部设有若干吸盘20，支撑臂11设有用于产生负压或者正压的真空机3，真空机3与吸盘20连通，其特征在于：所述定位板2沿周向设有若干定位管4，定位管4内平行设置有移动管5，移动管5内沿长度方向滑动连接有活塞块51，真空机3与定位管4之间连通有软管一31，活塞块51远离定位板2中心的一端固定连接有连接杆511，连接杆511依次穿过移动管5和定位管4且与二者滑动连接，移动管5远离连接杆511的一端开设有与外界连通的进气孔52，移动管5沿长度方向开通有移动槽53，移动管5外侧设有与移动槽53正对的弧形板41，弧形板41与定位管4之间设有弹性件一43，弹性件一43用于推动弧形板41靠近移动槽53，弧形板41沿长度方向固设有插板42，插板42穿过移动槽53并与移动槽53内壁贴合，插板42远离活塞块51的一端开设有与移动槽53连通的开口421，活塞块51外圆处固定连接有若干插块512，插块512均位于移动槽53内并与移动槽53内壁贴合，插板42开设有若干与插块512适配的插槽422，真空机3设有软管二32，软管二32与移动管5靠近开口421的一端连通，定位管4的一端沿竖向铰接有摆动臂6，摆动臂6远离定位管4的一端设置有防坠块61，摆动臂6靠近定位管4的一端沿长度方向滑动连接有伸缩杆62，伸缩杆62与连接杆511铰接。

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