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申请/专利权人：江苏亨睿航空工业有限公司
摘要：本发明提供了一种无人机飞行状态安全监管方法及系统，通过分析飞行不稳定信号，获取后续飞行路径的障碍数据，输出障碍稳定监管值，与阈值进行比较，生成障碍是否稳定信号；本发明在无人机飞行不稳定的情况下，对无人机后续在飞行路径中的障碍物稳定情况进行监测分析，判断稳定性不高的无人机在经过后续含有障碍物的区域时安全程度的大小，即障碍不稳定信号说明影响无人机飞行的概率较高，障碍稳定信号说明影响无人机飞行的概率较低。
主权项：1.一种无人机飞行状态安全监管方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：实时采集无人机飞行数据，输出飞行稳定监管值，与阈值进行比较，生成飞行是否稳定信号；若飞行稳定监管值大于飞行稳定监管阈值，生成无人机飞行不稳定信号；步骤二：当得到飞行不稳定信号，获取后续飞行路径的障碍数据，输出障碍稳定监管值，与阈值进行比较，生成障碍是否稳定信号；若障碍稳定监管值大于障碍稳定监管阈值，生成障碍不稳定信号；步骤三：基于障碍是否稳定信号，对无人机生成相应的执行命令，并完成相应的调控工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏亨睿航空工业有限公司 一种无人机飞行状态安全监管方法及系统
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