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申请/专利权人：河海大学
摘要：本发明涉及海洋采矿技术领域，公开了一种爬游混合式海底多金属结核绿色集矿机，包括外壳、主体框架、螺旋装置、垂向矢量推进器、矿斗以及抓取机构；主体框架设置于螺旋装置上，外壳作自外部包裹主体框架的设置；当集矿机与海底接触时，螺旋装置作为行走机构，用于驱动集矿机在海底爬行，进行采矿作业；当集矿机在水中浮游时，螺旋装置作为推进装置，用于驱动集矿机浮游避障；垂向矢量推进器垂向设置于外壳的两侧；抓取机构设置于主体框架上，用于抓取金属结核；矿斗设置于主体框架内，用于承载来自抓取机构的金属结核。本发明的有益效果为能够实现爬游的混合运动，最大程度地减少对海床和周围环境的影响，提升集矿机运动通过性。
主权项：1.一种爬游混合式海底多金属结核绿色集矿机，其特征在于：包括外壳、主体框架、螺旋装置、垂向矢量推进器、矿斗以及抓取机构；所述主体框架设置于螺旋装置上，所述外壳作自外部包裹主体框架的设置；当所述集矿机与海底接触时，所述螺旋装置作为行走机构，用于驱动集矿机在海底爬行，进行采矿作业；当所述集矿机在水中浮游时，所述螺旋装置作为推进装置，用于驱动集矿机浮游避障；所述垂向矢量推进器垂向设置于外壳的两侧，用于产生向上的动力，驱动集矿机向上并与海底断开接触；所述抓取机构设置于主体框架上，用于抓取金属结核；所述矿斗设置于主体框架内，用于承载来自抓取机构的金属结核。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学 一种爬游混合式海底多金属结核绿色集矿机
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