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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本发明实施例涉及一种车辆换道安全性评估方法，包括：根据自车当前位置信息，确定当前道路面信息；当前道路面信息包括车道信息和障碍物；车道信息包括当前车道、目标车道和目标车道的相邻车道；障碍物包括障碍物位置信息和障碍物预测信息；根据障碍物位置信息和障碍物预测信息，对障碍物进行筛选和排序，确定当前时刻目标车道的纵向换道空间；根据车道信息和障碍物预测信息，确定预设评估时间点对应的目标车道的纵向换道空间的位置区间；根据目标车道的纵向换道空间的位置区间判断目标车道的拥堵状态，从而调整自车的换道参数；根据预设评估时间点对纵向换道空间和换道行为进行评估，从而得到车辆换道安全性评估结果。
主权项：1.一种车辆换道安全性评估方法，其特征在于，包括：根据自车当前位置信息，确定当前道路面信息；所述当前道路面信息包括车道信息和障碍物；所述车道信息包括当前车道、目标车道和目标车道的相邻车道；所述障碍物包括障碍物位置信息和障碍物预测信息；根据所述障碍物位置信息和障碍物预测信息，对障碍物进行筛选和排序，确定当前时刻目标车道的纵向换道空间；根据所述车道信息和障碍物预测信息，确定预设评估时间点对应的所述目标车道的纵向换道空间的位置区间；根据所述目标车道的纵向换道空间的位置区间判断所述目标车道的拥堵状态，从而调整自车的换道参数；根据预设评估时间点对所述纵向换道空间和换道行为进行评估，从而得到车辆换道安全性评估结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 一种车辆换道安全性评估方法、装置及移动工具
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