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横截面点云线段提取方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:丰疆自动化科技(西安)有限公司

摘要:本申请涉及点云数据处理技术领域,提供了一种横截面点云线段提取方法、装置、设备及存储介质,方法包括:对获取的横截面点云进行投影,得到点云投影,点云投影包括与横截面点云对应的多个点;对多个点进行过滤,得到目标点云投影;按照预设线段提取策略对目标点云投影中的所有点进行线段提取,得到多个点云投影线段;确定多个点云投影线段中的临边线段,并对临边线段进行延长与连接,得到横截面点云投影线段;基于横截面点云投影线段确定横截面点云线段。利用本申请实施例,能够减小横截面点云线段提取的误差,确保横截面点云线段的完整性,从而有效提高了横截面点云线段的质量。

主权项:1.一种横截面点云线段提取方法,应用于电子设备,其特征在于,所述横截面点云线段提取方法包括:对获取的横截面点云进行投影,得到点云投影,所述点云投影包括与所述横截面点云对应的多个点;对所述多个点进行过滤,得到目标点云投影;按照预设线段提取策略对所述目标点云投影中的所有点进行线段提取,得到多个点云投影线段;确定所述多个点云投影线段中的临边线段,并对所述临边线段进行延长与连接,得到横截面点云投影线段;基于所述横截面点云投影线段确定横截面点云线段。

全文数据:

权利要求:

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