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申请/专利权人：湖南华南光电(集团)有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感器紧身衣的人体动作实时跟踪方法，包括嵌有惯性传感器的动作捕捉紧身衣和基于惯性传感器数据的人体动作跟踪算法，所述动作捕捉紧身衣包括上衣和裤子，在上衣和裤子上分别嵌有多个惯性测量单元；所述基于惯性传感器数据的人体动作跟踪算法，包括基于变换器的姿态估计算法架构的基础框架、空间信息增强编码器、时间信息增强编码器、基于旋转位置编码的自注意力架构。本发明基于可穿戴设备的人体动作跟踪算法，并在这一任务中引入基于变换器架构和旋转位置编码的时序‑空间信息的编码器，可以实时跟踪穿上紧身衣的人体动作。
主权项：1.基于惯性传感器紧身衣的人体动作实时跟踪方法，其特征在于，包括嵌有惯性传感器的动作捕捉紧身衣和基于惯性传感器数据的人体动作跟踪算法，所述动作捕捉紧身衣包括上衣和裤子，在上衣和裤子上分别嵌有多个惯性测量单元，所述人体动作实时跟踪方法通过以下步骤实现：一对紧身衣上采集的惯性测量单元原始数据进行标定；二对标定后的数据进行标准化；三对标准化后的数据通过基于变换器的姿态估计算法推理得到人体的关节旋转，输入Unity3D的可视化模块后得到人体的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南华南光电(集团)有限责任公司 基于惯性传感器紧身衣的人体动作实时跟踪方法
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