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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了提高辅助驾驶横向控制性能的检测方法及系统。通过前视摄像头监控前方道路情况，当识别到前方两侧清晰平直的道路，结合车辆自身条件激活车道居中辅助功能。在活车道居中辅助功能激活超过一定时间后，辅助驾驶系统对当前方向盘转角值进行学习和补偿。同时诊断对学习补偿后的角度进行监控，当角度补偿超过补偿算法学习能力范围、超过一定时间后，诊断记录故障码，提醒驾驶员需要重新标定方向盘零位角。本发明能显著提升辅助驾驶横向控制性能和鲁棒性，增强驾驶员使用驾驶辅助功能的信心；并且具备采用投入代价小、周期短的特点，能适应大多转角接口定义的ADAS横向控制功能上。
主权项：1.提高辅助驾驶横向控制性能的检测方法，其特征在于：在对当前方向盘转角值进行补偿时，执行横向控制的设定方案；在所述设定方案执行过程中，依据方向盘零位角，迭代产生多个横向控制补偿角；当其中一个横向控制补偿角大于设定阈值时，提醒驾驶员重新标定方向盘零位角，并记录故障数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 提高辅助驾驶横向控制性能的检测方法及系统
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