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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种具有角速度自适应滤波的垂直起降飞机控制方法，基于增量式非线性动态逆方法设计角速度环控制律，采用基于最小均方误差LMS的自适应滤波算法对测量得到的角速率信号进行滤波，将滤波后的信号代入INDI控制中，并设置仿真条件，验证本发明方法对角加速度的滤波性能和控制方法的有效性。
主权项：1.一种具有角速度自适应滤波的垂直起降飞机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对推力矢量垂直起降飞机的发动机相关部件进行定义，以建立推力矢量垂直起降飞机模型；步骤2：通过飞机运动模型建立飞机角速率方程，以增量式动态逆方法推导飞机角速率控制律；步骤3：基于最小均方误差的自适应滤波技术对角速率进行滤波，采用滤波后信号建立角速率控制结构；步骤4：通过数字仿真实验，验证采用自适应滤波方法的垂直起降飞机控制方法有效性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种具有角速度自适应滤波的垂直起降飞机控制方法
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