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申请/专利权人：马科外科公司
摘要：用于利用工具操纵解剖体的手术系统和方法，包括限定与解剖体有关的第一虚拟边界和与解剖体有关的第二虚拟边界。在第一模式中激活第一虚拟边界。在第一模式中相对于第一虚拟边界约束工具的移动。在第二模式中使第一虚拟边界失效。在第二模式中相对于第二虚拟边界约束工具的移动。
主权项：1.一种用于操纵解剖体的外科手术系统，所述外科手术系统包括：外科手术工具；机器人操纵器，所述机器人操纵器被配置为支撑和移动所述外科手术工具；和一个或多个控制器，所述一个或多个控制器被配置为：激活第一虚拟边界，所述第一虚拟边界界定所述解剖体的第一部分，所述第一部分被允许由所述外科手术工具从所述解剖体的被保护以免被所述外科手术工具移除的第二部分移除；控制所述机器人操纵器以使所述外科手术工具能够相对于所述第一虚拟边界粗略切割所述第一部分；和控制所述机器人操纵器以使所述外科手术工具能够精细切割所述解剖体的所述第二部分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马科外科公司 操纵解剖体的系统和方法
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