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申请/专利权人：东风柳州汽车有限公司
摘要：本申请公开了一种底盘原地差速转向的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的转向控制技术领域，包括：获取车辆的前轴与中轴的第一横向距离、中轴与后轴的第二横向距离、底盘轮距以及理论转向中心的横向坐标值；对第一横向距离、第二横向距离、底盘轮距以及理论转向中心的横向坐标值进行计算，得到底盘原地差速转向的目标转向中心；基于目标转向中心控制车辆进行原地差速转向，适用于前、中、后三组车轮在整车长度方向上等距或不等距布置方式的车型，对车辆的控制提供了理论依据，提升了整车厂在进行车型开发时的模拟仿真计算校核能力，更精准的控制车辆进行差速转向。
主权项：1.一种底盘原地差速转向的控制方法，其特征在于，所述底盘原地差速转向的控制方法包括：获取车辆的前轴与中轴的第一横向距离、中轴与后轴的第二横向距离、底盘轮距以及理论转向中心的横向坐标值；对所述第一横向距离、所述第二横向距离、所述底盘轮距以及所述理论转向中心的横向坐标值进行计算，得到底盘原地差速转向的目标转向中心；基于所述目标转向中心控制车辆进行原地差速转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风柳州汽车有限公司 底盘原地差速转向的控制方法、装置、设备及存储介质
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