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一种考虑支撑系统变形的齿轮时变啮合刚度计算方法 

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申请/专利权人:太原科技大学

摘要:本发明公开了一种考虑支撑系统变形的齿轮时变啮合刚度计算方法,属于机械传动与驱动领域,该方法将整个齿轮传动装置划分为齿轮模块、传动轴模块、轴承模块和箱体模块。传动轴模块采用梁单元进行建模,确定刚度矩阵;轴承模块采用两节点形式的刚度矩阵;箱体模块采用有限元子结构法提取刚度矩阵。通过传动轴模块、轴承模块和箱体模块的刚度矩阵,得到支撑系统的刚度矩阵。齿轮模块采用接触有限元进行建模,模型中计入支撑系统的等效弹簧模型,在不同啮合位置求解得到计入支撑系统变形的齿轮时变啮合刚度。本发明具有适用范围广,求解效率高的优点。

主权项:1.一种考虑支撑系统变形的齿轮时变啮合刚度计算方法,针对齿轮传动装置,将该系统划分为齿轮模块、传动轴模块、轴承模块和箱体模块,其中传动轴模块、轴承模块和箱体模块共同组成了齿轮的支撑系统,计算流程如图1所示,具体包括以下步骤:步骤1、对所述传动轴模块,采用梁单元进行建模,得到刚度矩阵;步骤2、对所述轴承模块,采用两节点形式的刚度矩阵;步骤3、对所述箱体模块,采用有限元子结构法提取刚度矩阵;步骤4、组装传动轴模块、轴承模块和箱体模块的刚度矩阵,得到所述支撑系统的刚度矩阵;步骤5、建立所述齿轮模块的接触有限元模型;步骤6、通过支撑系统的刚度矩阵,在齿轮接触有限元模型中建立支撑系统等效弹簧模型;步骤7、对齿轮接触有限元模型进行求解,得到特定位置下齿轮的啮合刚度;步骤8、旋转齿轮模块转角,重复步骤7进行啮合刚度计算,得到齿轮时变啮合刚度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 太原科技大学 一种考虑支撑系统变形的齿轮时变啮合刚度计算方法

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