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申请/专利权人：浙江白马科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自主作业设备及其控制方法，自主作业设备沿第一方向具有第一端和与第一端相对的第二端，且包括车体、移动机构和传感器，移动机构位于车体的下方且包括轮架、至少一个原动机和至少一个驱动轮，轮架包括轮座和连接部，轮座沿第二方向延伸，第二方向平行于水平面且与第一方向垂直；连接部的一端与轮座连接，另一端朝向第二端延伸沿车体的第二端延伸并与车体绕一水平轴线可转动连接，水平轴线沿第二方向延伸；车体可相对于绕水平轴线在第一位置和第二位置之间转动；在第一位置，车体的底部抵靠轮架；在第二位置，车体的底部远离轮架。原动机与轮座连接；驱动轮与原动机的输出轴连接；传感器可操作地感应车体和轮架的相对位置。
主权项：1.一种自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备被构置成可在水平面上沿第一方向行进，所述自主作业设备沿所述第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端，且包括：车体；移动机构，所述移动机构位于所述车体的下方且包括：轮架，所述轮架包括：轮座，所述轮座沿第二方向延伸，所述第二方向平行于所述水平面且与所述第一方向垂直；以及连接部，所述连接部的一端与所述轮座连接，另一端朝向所述第二端延伸沿所述车体的第二端延伸并与所述车体绕一水平轴线可转动连接，所述水平轴线沿所述第二方向延伸；所述车体可相对于绕所述水平轴线在第一位置和第二位置之间转动；在所述第一位置，所述车体的底部抵靠所述轮架；在所述第二位置，所述车体的底部远离所述轮架；至少一个原动机，所述原动机与所述轮座连接；以及至少一个驱动轮，所述驱动轮与所述原动机的输出轴连接；传感器，所述传感器可操作地感应所述车体和所述轮架的相对位置。
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