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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种转子角度估计方法及相关装置，本发明采用平均速度法，获得电机的当前时刻角速度和电机转子的当前时刻估计角度，采用自适应陷波器对当前时刻估计角度与上一时刻的最终估计角度的误差进行滤波，采用比例增益后的误差补偿当前时刻角速度，从而获得电机转子当前时刻的最终估计角度，有效消除了位置传感器安装偏差对角度估计的影响，提高估计角度的准确性。
主权项：1.一种转子角度估计方法，其特征在于，包括：根据表征电机转子位置信息的霍尔电平信号，采用平均速度法，获得电机的当前时刻角速度和电机转子的当前时刻估计角度；计算当前时刻估计角度与电机转子上一时刻的最终估计角度的误差；采用自适应陷波器对误差进行滤波，并采用滤波后的误差乘以比例增益，对当前时刻角速度进行补偿；对补偿后的当前时刻角速度进行离散积分，获得电机转子当前时刻的最终估计角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种转子角度估计方法及相关装置
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