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申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
摘要：本申请提供了一种焊缝检测方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：在需要检测圆弧焊缝的情况下，基于目标对象的对象点云确定出第一目标平面及目标圆柱面；根据第一目标平面及目标圆柱面的轴线方向向量，计算得到第一目标平面与目标圆柱面的椭圆交线的中心位置；根据第一目标平面的第一法向量及轴线方向向量，计算得到椭圆交线的短轴方向向量及长轴方向向量；根据第一法向量、轴线方向向量及目标圆柱面对应的圆柱体底面的半径，得到椭圆交线的半短轴长度及半长轴长度，以得到椭圆焊缝信息。如此，识别出具有不同结构的对象上的椭圆焊缝，通用性强，并且计算精度高，同时无需设置定位传感器以辅助焊缝识别。
主权项：1.一种焊缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：在需要检测圆弧焊缝的情况下，确定出第一目标平面及目标圆柱面，其中，所述第一目标平面及目标圆柱面基于目标对象的对象点云得到；根据所述第一目标平面及所述目标圆柱面的轴线方向向量，计算得到所述第一目标平面与所述目标圆柱面的椭圆交线的中心位置；根据所述第一目标平面的第一法向量及所述轴线方向向量，计算得到所述椭圆交线的短轴方向向量及长轴方向向量；根据所述第一法向量、轴线方向向量及所述目标圆柱面对应的圆柱体底面的半径，得到所述椭圆交线的半短轴长度及半长轴长度，其中，焊缝检测得到的椭圆焊缝信息中包括所述中心位置、短轴方向向量、长轴方向向量、半短轴长度及半长轴长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 焊缝检测方法、装置及电子设备
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