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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开一种实用预设时间下的多智能体非合作博弈最优策略搜索方法、产品、介质及设备，涉及多智能体系统优化技术领域。所述方法包括：获取多智能体系统中每两个智能体之间的实际通信情况并建立通信拓扑图；确定通信拓扑图的权重邻接矩阵以及各智能体的代价函数；初始化所有智能体之间的自适应参数值和所有智能体的指数参数值；采用一致性协议、梯度协议、自适应参数更新率协议、指数函数更新协议以及时基生成器控制智能体的决策状态进行迭代，直至代价函数最小，输出最优决策状态向量作为最优策略从而控制多智能体系统中各智能体之间的协同工作。本发明可有效提高非合作博弈的多智能体系统内所有智能体状态收敛到纳什均衡解的效率。
主权项：1.一种实用预设时间下的多智能体非合作博弈最优策略搜索方法，其特征在于，包括：获取多智能体系统中每两个智能体之间的实际通信情况并建立通信拓扑图；确定通信拓扑图的权重邻接矩阵以及各智能体的代价函数；初始化所有智能体之间的自适应参数值和所有智能体的指数参数值；基于权重邻接矩阵、代价函数以及初始化后的自适应参数值和指数参数值，采用一致性协议、梯度协议、自适应参数更新率协议、指数函数更新协议以及时基生成器控制智能体的决策状态进行迭代，直至代价函数最小，输出最优决策状态向量作为最优策略；根据最优策略控制多智能体系统中各智能体之间的协同工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 实用预设时间下的多智能体非合作博弈最优策略搜索方法、产品、介质及设备
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